纸板箱机器人制作比例图纸-ag凯发k8国际
上次制作了rick的传送枪,这次我们来做个大一点的活,就是黄油机器人(butter robot)了。
我觉得一个rick and morty的粉丝兼一名maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。
以下是黄油机器人butter robot的造型与设计图纸。
在3dsmax设计出黄油机器人(butter robot)的外形,如下图所示。
它的结构分为以下几个部分:
(1)头部
主要用于隐藏大部分的电子电路;
(2)小车部分
有两个电机,4个1.5v与一个9v的电池都在里面;
(3)舵机支架
中间有舵机,连接头部与小车。
以下是3dsmax出来的效果与实际的对比:
与以往的风格一样,这个装置现在会用到arduino mini(尺寸比较小)外加一个电机控制小板子drv8833,会基本电路就可以安装了。
- 1个9v电池 (给arduino供电)
- 1个arduino mini 板
- 几片孔洞板 (用于制作led灯与外接接收的外接电路)
- 电焊铁,电线(杜邦线)
- 小型开关2个 (一个用来打开arduino板,一个控制电池供电)
- 1个红外接收器与1个红外控制器
- 1个led灯 (用来显示红外的接收情况)
- 1个舵机 (控制头部的活动)
- 2个小黄电机 (控制机器人的活动)
- 电线若干
其它就是用3d打印机打印。
材料相对多一点,
经过训练的朋友都能做这个小型装置。
在3dsmax将不同颜色不同部分的组件分别排版。
如下图所示:
采用了不同颜色的线材,包括银色,灰色(由于银色比较难找,所以采用喷漆)
3d打印机采用 xyzprinting mini maker,如下图所示:
以下是电路图的设计,分为三部分,
基本采用arduino实例教程的基本组合:
- 红外接收电路(增加一个led显示状态)
- 舵机电路(arduino直控)
- 小黄电机电路(用到drv8833板子)
通过焊接电线与孔洞板,实现了整个电路的连接,完成图如下:
对构件进行粘合,采用强力胶对部分构件进行连接。
其它部位不需要采用胶水连接,直接采用m3x10的螺线连接就可以了。
其中,头部的两根电线是装饰没有功能。
对arduino板写入代码,这个代码就是就是arduino板实现读取红外信号,
实现电机转动与舵机动作的代码。
以上是butter robot的最后完成图:
打开小开关可以启动机器人了,通过控制器可以控制它。
以下是动画的全部过程:
项目作者:dinochen1983
项目来源:df创客社区论坛
转载请注明作者名称及出处!
总结
以上是ag凯发k8国际为你收集整理的纸板箱机器人制作比例图纸_造一个黄油机器人(butter robot)的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
- 上一篇: boot入门思想 spring_spri
- 下一篇: redis 分布式锁 看门狗_漫谈分布式