智能高柜机器人-ag凯发k8国际

为帮助残疾人独立生活，丰田公司推出了一个款新的助力机器人，这款机器人被称为“hsr(人类助力机器人)，它代表了丰田公司“机器人伙伴计划(partner robot program)”的最新成果，该机器人可以帮忙在家拿东西，开窗帘，拿起掉在地板上的东西。

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你可以通过平板电脑上一个简单的图形界面控制这个机器人。你也可以将平板电脑放在机器人的头顶上，这样残疾人和家人就可以通过skype或其他软件进行沟通。但是，这款机器人和irobot公司最近发布的的rp-vita遥控机器人不同，他的手臂和夹持器只能做一些简单的任务。

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该机器人能够伸缩身体，这样可以从地面，桌台和高柜上取物，它的伸缩高度在2.7至4.3米之间，臂长2.5英尺。当不用时，机器人的手臂可以折叠起来紧靠身体，这样机器人身体的直径仅为14.5英寸(这在狭小的日本家中非常重要)。机器人的手臂采用小功率供电，移动速度缓慢，这样事故和伤害的发生率就小得多。

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机器人的重量为70磅，简单的两指夹持器能够持物重为2.6磅。专为室内使用而设计，机器人的行走最大时速为1.8公里，可以克服在地板上大到0.3英寸的凸点(在地板和地毯上走都没有问题)，最大爬坡度可达5度。虽然在新闻发布会上没有具体提到，但机器人的前额似乎有一个立体摄像感应器，能够感知高度并能对人或物体进行视觉识别。

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自2011年起，丰田公司开始和横滨康复中心合作对机器人进行测试，并接受患者对设计的反馈意见。该公司将于9月26—28日在东京向公众展示该款机器人，作为“医疗保健设备尖端项目”的一部分，不过机器人的预期价格(和电池使用寿命)却只字未提。预计再经过几年的发展，这款机器人可以真正进入市场。本文译自 gizmag，由译者 amor 基于创作共用协议(by-nc)发布。

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总结

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