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plc控制车库自动门实例
车库自动门控制
(1)明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭,车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下:
在车辆入库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当车库门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆进库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当车库门下降到下限位开关处时,电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆出库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当门下降到下限位开关处时,电动机停转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的i/o端子
车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的plc端子见下表:
(3)绘制车库自动门控制电路图
控制电路图
(4)编写plc控制程序
启动step 7-micro/win编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)入库控制过程
(2)出库控制过程
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总结
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